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機床的主傳動形式如下：

1. 電動傳動：電動傳動是機床的主要傳動形式之一。機床的運動是通過電機驅動傳動裝置（如齒輪、皮帶、鏈條等）來實現(xiàn)的。

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2. 液壓傳動：液壓傳動是一種利用液體壓力傳遞力和運動的傳動形式。在機床中，液壓傳動通常用于實現(xiàn)液壓切割、液壓沖床等大扭矩、大功率運動。

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3. 氣動傳動：氣動傳動是一種利用氣體壓力傳遞力和運動的傳動形式。在機床中，氣動傳動通常用于實現(xiàn)氣動鉆床、氣動切割機等快速、輕負荷運動。

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?4. 機械傳動：機械傳動是通過機械裝置（如齒輪、鏈條、皮帶等）傳遞力和運動的一種傳動形式。在機床中，機械傳動通常用于實現(xiàn)齒輪傳動、鏈傳動等 穩(wěn)定的運動。

??5. 伺服傳動：伺服傳動是一種通過伺服電機和控制系統(tǒng)準確控制機床運動的精密電動傳動形式。伺服傳動通常用于需要高精度、高速、高穩(wěn)定性的機床，如數(shù)控機床。

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以上是機床的主要傳動形式。根據(jù)具體的工作要求和性能要求，不同的機床可以采用不同的傳動形式或多種傳動形式的組合。